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Ausländisches Auto in Deutschland zulassen: alle Kosten auf einen Blick

Ein Auto aus Italien, den Niederlanden, Polen oder der Schweiz mitgebracht – und jetzt soll es ein deutsches Kennzeichen bekommen? Hier steht Schritt für Schritt, was die Zulassung kostet, welche Papiere die Zulassungsstelle sehen will und wo die größten Kostenfallen liegen.

Kurz gesagt

Aus einem EU-Land ist die Zulassung günstig: kein Zoll, bei einem Gebrauchtwagen keine deutsche Umsatzsteuer, und insgesamt meist 200 bis 400 € an Gebühren. Aus einem Nicht-EU-Land (Schweiz, Großbritannien, USA) kommen 10 % Zoll und 19 % Einfuhrumsatzsteuer dazu – das sind schnell mehrere tausend Euro.

Umsatzsteuer: nur bei Neufahrzeugen

Für die Steuer gilt ein Auto als neu, wenn es jünger als 6 Monate ist oder weniger als 6.000 km gelaufen hat. Dann musst du in Deutschland 19 % Umsatzsteuer nachzahlen (die sogenannte Fahrzeugeinzelbesteuerung beim Finanzamt), auch wenn der Händler im Ausland schon Steuer berechnet hat – die bekommst du dort zurück.

Ein Gebrauchtwagen (älter als 6 Monate und über 6.000 km) aus der EU ist dagegen steuerlich erledigt: Die Umsatzsteuer steckt bereits im Kaufpreis des Herkunftslandes. Du zahlst in Deutschland nichts mehr.

Zoll und Einfuhrumsatzsteuer (nur außerhalb der EU)

Kommt das Auto aus der Schweiz, aus Norwegen, Großbritannien oder den USA, meldest du es beim Zoll an. Üblich sind 10 % Zoll auf den Fahrzeugwert plus Transportkosten und darauf 19 % Einfuhrumsatzsteuer. Bei einem 20.000-€-Auto sind das rund 2.000 € Zoll und 4.180 € Steuer.

Ausnahmen: Bei Umzugsgut (du ziehst nach Deutschland und hattest das Auto mindestens 6 Monate) entfallen Zoll und Steuer. Für Autos mit nachgewiesenem EU- oder Schweizer Ursprung (Ursprungsnachweis EUR.1) fällt der Zoll weg, die Einfuhrumsatzsteuer bleibt.

Papiere: CoC oder Vollgutachten

Die Zulassungsstelle will wissen, dass das Auto den deutschen Vorschriften entspricht. Hat der Wagen eine EG-Übereinstimmungsbescheinigung (CoC) – bei fast allen Autos ab Baujahr 1996 aus der EU vorhanden – reicht die normale Hauptuntersuchung (HU) beim TÜV oder der DEKRA, etwa 130 bis 160 €.

Fehlt das CoC (häufig bei US-Importen, älteren Autos oder Schweizer Fahrzeugen), brauchst du ein Vollgutachten nach § 21 StVZO. Rechne mit 150 bis 300 €, bei US-Autos mit Umbau der Beleuchtung schnell 500 € oder mehr. Ein fehlendes CoC kannst du beim Hersteller nachbestellen, meist für 100 bis 200 €.

Zulassungsstelle, Kennzeichen, Versicherung

Die Zulassung selbst kostet je nach Stadt 30 bis 60 €, die Kennzeichenschilder 20 bis 40 €. Mitbringen: ausländische Zulassungsbescheinigung (bei EU-Autos Teil I und II), Kaufvertrag oder Rechnung, CoC oder Gutachten, HU-Bericht, deine eVB-Nummer von der Versicherung, Personalausweis und ein SEPA-Mandat für die Kfz-Steuer. Bei Nicht-EU-Autos zusätzlich die Zollbescheinigung (Unbedenklichkeitsbescheinigung).

Die Kfz-Steuer läuft ab Zulassung automatisch: Sie hängt von Hubraum und CO₂ ab, bei einem normalen Benziner sind das etwa 100 bis 250 € im Jahr. Für die Fahrt nach Deutschland brauchst du entweder die alten Kennzeichen (nur solange sie im Herkunftsland gültig sind und versichert) oder ein Ausfuhrkennzeichen des Herkunftslandes.

Rechenbeispiel: Volvo XC40 aus den Niederlanden, 2022, 24.000 €

Umsatzsteuer: 0 € (Gebrauchtwagen aus der EU). Zoll: 0 €. Niederländisches Exportkennzeichen: ca. 120 €. HU beim TÜV: 140 €. Zulassung: 45 €. Kennzeichen: 30 €. Gesamt zusätzlich zum Kaufpreis: rund 335 €. Der gleiche Wagen aus der Schweiz: plus 2.400 € Zoll und 5.016 € Einfuhrumsatzsteuer, dazu meist ein Vollgutachten – zusammen über 7.800 €.

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Häufige Fragen

Wie lange habe ich Zeit, ein ausländisches Auto in Deutschland zuzulassen?

Sobald du deinen Wohnsitz in Deutschland hast, muss das Auto hier zugelassen werden. Ausländische Kennzeichen darfst du im Alltag nur noch kurz nutzen; fahre deshalb möglichst gleich nach dem Kauf zur Zulassungsstelle.

Muss ich für ein Auto aus der EU Umsatzsteuer zahlen?

Nur bei einem Neufahrzeug (jünger als 6 Monate oder unter 6.000 km): dann 19 % beim Finanzamt. Bei einem Gebrauchtwagen aus der EU zahlst du in Deutschland keine Umsatzsteuer mehr.

Was ist ein Vollgutachten nach § 21?

Eine Prüfung beim TÜV oder der DEKRA, bei der das Auto ohne EG-Papiere (CoC) komplett auf deutsche Vorschriften geprüft wird. Kosten meist 150 bis 300 €, bei US-Autos mehr.

Was kostet ein Auto aus der Schweiz in Deutschland?

Zusätzlich zum Kaufpreis: 10 % Zoll (entfällt mit Ursprungsnachweis EUR.1), 19 % Einfuhrumsatzsteuer auf Preis plus Zoll, Gutachten oder HU, Zulassung und Kennzeichen. Bei 20.000 € Kaufpreis insgesamt rund 6.500 €.

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