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Impuesto de matriculación al importar: así se calcula de verdad
Es el impuesto que más dudas genera al importar un coche, y el que más sorpresas da. No se calcula sobre lo que pagaste, sino sobre un valor que fija Hacienda, y el tipo lo decide el CO₂ del coche. Te lo explicamos en tres pasos y con números.

Paso 1: el tipo según el CO₂
Mira las emisiones oficiales (WLTP) en la ficha técnica o el CoC. Tramos: 0 % hasta 120 g/km, 4,75 % de 121 a 159, 9,75 % de 160 a 199 y 14,75 % a partir de 200 g/km. Los eléctricos pagan 0 %. Un solo gramo puede cambiar el tramo: un coche de 160 g/km paga más del doble que uno de 159.
Paso 2: el valor según Hacienda
La base no es tu precio de compra, sino el valor de mercado que Hacienda fija en sus tablas de precios medios (una orden ministerial que se actualiza cada año). A ese precio de nuevo se le aplica la depreciación por antigüedad: aproximadamente 100 % el primer año, 84 % al año, 67 % a los dos, 56 % a los tres, 47 % a los cuatro, 39 % a los cinco… hasta un 10 % a partir de 12 años. Si tu factura es más alta que la tabla, Hacienda puede usar la factura.
Paso 3: el cálculo y el modelo 576
Impuesto = valor de tablas × depreciación × tipo. Lo presentas en la Agencia Tributaria con el modelo 576 dentro de los 30 días siguientes a la entrada del coche en España, antes de ir a la DGT. Se paga online o en el banco y el justificante es obligatorio para matricular.
Tres ejemplos
Ford Kuga 2.5 Híbrido, 2022, 128 g/km, precio de nuevo en tablas 36.000 €. Depreciación 4 años: 47 % → 16.920 €. Tipo 4,75 % → 804 €.
Mismo Kuga pero 1.5 EcoBoost gasolina, 2022, 162 g/km. Mismo valor 16.920 € pero tipo 9,75 % → 1.650 €. Por 34 gramos, el doble.
Tesla Model 3, 2021, 0 g/km. Tipo 0 % → 0 €, da igual el valor.
Los porcentajes de depreciación son orientativos; la calculadora usa las tablas vigentes y te da el importe exacto para tu modelo.
Cuándo no se paga
Exención por traslado de residencia (vienes a vivir a España con tu coche), coches eléctricos, vehículos con más de un 30 % de discapacidad del titular, y reducción del 50 % para familias numerosas con coches de 5 o más plazas (según requisitos). Canarias, Ceuta y Melilla aplican tipos reducidos propios.
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Preguntas frecuentes
¿El impuesto se calcula sobre lo que pagué?
No. Se calcula sobre el valor de las tablas de Hacienda con la depreciación por antigüedad. Si tu factura es más alta que ese valor, Hacienda puede usar la factura.
¿Dónde veo el CO₂ de mi coche?
En el certificado de conformidad (CoC), en la ficha técnica o en el permiso de circulación extranjero (campo V.7). Usa siempre el dato WLTP.
¿Cuándo hay que presentar el modelo 576?
Dentro de los 30 días siguientes a la entrada del coche en España, y en todo caso antes de matricularlo en la DGT.
¿Pagan impuesto de matriculación los eléctricos?
No, tienen tipo 0 %. Los híbridos enchufables pagan según su CO₂ oficial, que suele estar por debajo de 120 g/km y por tanto también 0 %.

